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自动驾驶挖掘机?挖掘机培训中心和你说

  • 发布时间:2019-01-22
  • 发布者: 本站
  • 来源: 原创
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自动驾驶挖掘机?挖掘机培训中心和你说

一提到自动驾驶,人们首先想到的就是自动驾驶汽车,最近Tesla Semi的发布人们可能也会想到自动驾驶卡车,但大多数人不知道的是自动驾驶在工程机械行业的发展也很迅速。

挖掘技术哪家强?再也不用找蓝翔!自动驾驶挖掘机来袭

日前,一家位于旧金山的初创公司Built Robotics就研制了一种用于挖掘并装载建筑材料的自动驾驶小型工程机械Automated Track Loader(ATL),也预示着自动驾驶技术进军工程机械行业,说不定蓝翔的兄弟们快要失业了。

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Built Robotics公司自称为「一家新型建筑施工公司」,致力于利用自动驾驶技术为危险性日益增加的建筑工地提升效率和安全。它是最早将自动化技术带入工程机械领域的公司之一,但并不是唯一一家。例如,发明了用于砌砖的机械手臂的Construction Robotics 公司也是该领域的早期参与者。

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与自动驾驶汽车相同,Built Robotics 研制的自动驾驶挖掘机也配置了激光雷达、GPS 等传感器来感知周围的环境,但是该公司对激光雷达进行了特殊设计,以适应挖掘过程中的“高冲击和高振动”工况。此外,激光雷达还需要测量所挖土方的数量,来告知系统抓斗中的土方已经满了。

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据 Wired 报道,要完成一块长宽厚30英尺×40英尺×3英尺(约9米×12米×1米)场地的挖掘工作,需要专业工人花费 1到3天。而在同等条件下,ATL除了可以达到相同的施工速度,而且不会发生危险。不过自动驾驶挖掘机需要工程师实现绘制出工地的地图,并告知挖掘机所需挖掘的土方数量。

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